JTAG(Wiggler)下载调试板，是通过ARM芯片的JTAG边界扫描口进行调试的设备。JTAG仿真器连接比较方便，通过现有的JTAG边界扫描口与 ARM CPU 核通信，属于完全非插入式(即不使用片上资源)调试，它无需目标存储器，不占用目标系统的任何端口，而这些是驻留监控软件所必需的。另外，由于JTAG调试的目标程序是在目标板上执行，仿真更接近于目标硬件,使用集成开发环境配合JTAG仿真器进行开发是目前采用最多的一种调试方式。 JTAG(Wiggler)下载调试板，20pin，可配合ARM公司的SDT和ADS使用。
